A adoção do sétimo eixo na pulverização robótica automática de asas de aeronaves visa principalmente superar as limitações dos robôs tradicionais de seis eixos na pulverização de asas de aeronaves, ampliando o alcance de trabalho dos robôs e aumentando a flexibilidade da pulverização. A seguir está uma introdução detalhada:
Geralmente, os robôs industriais têm seis eixos. O sétimo eixo robótico é uma plataforma de movimento móvel, comumente conhecida como "sétimo eixo robótico", abreviado como "sétimo eixo". Os métodos de instalação comuns incluem trilhos de aterramento, trilhos suspensos e trilhos verticais. Os trilhos de aterramento são colocados diretamente no solo, o que é simples de instalar; os trilhos aéreos são montados no ar e a estrutura do sistema é relativamente complexa; Os trilhos verticais são plataformas móveis eleváveis, geralmente instaladas em trilhos terrestres que se movem horizontalmente, que podem expandir a amplitude de movimento do robô nas dimensões horizontais e verticais.
Expandindo a faixa de trabalho : As asas das aeronaves são grandes e de formato complexo. O espaço de trabalho dos robôs tradicionais de seis eixos é limitado, dificultando a pulverização de cobertura abrangente das asas. Ao adicionar o sétimo eixo, o robô pode se mover em um espaço maior e pulverizar ao longo das direções de comprimento e largura da asa, garantindo que todas as partes da asa sejam pulverizadas uniformemente.
Melhorando a qualidade da pulverização : O sétimo eixo permite que a pistola de pulverização do robô mantenha uma distância constante da superfície da asa, evitando o problema de espessura de pulverização irregular causada por mudanças na distância. Ao mesmo tempo, o robô pode pulverizar com precisão de acordo com a trajetória predefinida, reduzindo possíveis desvios na operação manual, garantindo a uniformidade e consistência do revestimento e melhorando a qualidade da aparência e a resistência à corrosão da asa.
Aumentando a flexibilidade : Durante o processo de pulverização, diferentes partes da asa podem exigir diferentes métodos de pulverização, como o bordo de ataque, o bordo de fuga e as superfícies superior e inferior da asa. O sétimo eixo permite que o robô ajuste de forma flexível sua posição e ângulo para se adaptar a vários requisitos complexos de pulverização. Para algumas áreas de difícil acesso, a pulverização eficaz também pode ser alcançada através do movimento do sétimo eixo.
Aumentando a eficiência da produção : Com o auxílio do sétimo eixo, o robô pode mover-se rapidamente para diferentes posições de pulverização, reduzindo o tempo de reposicionamento e ajuste do robô, melhorando assim a eficiência da pulverização. Além disso, o robô pode trabalhar continuamente durante 24 horas. Comparado com a pulverização manual, reduz muito o ciclo de pulverização das asas das aeronaves e atende às necessidades de produção em larga escala.
Alta precisão de movimento : Através da detecção do codificador e do controle do sistema servo do motor, o controle de posição de alta precisão é alcançado para garantir a precisão do posicionamento do robô durante o processo de pulverização. Geralmente, a precisão pode atingir a faixa de ± 0,05 mm.
Velocidade de corrida rápida : Dentro da faixa de curso efetivo, a velocidade básica está entre 1,2m - 1,8m e pode ser ajustada de acordo com as necessidades reais, permitindo que o robô seja movido rapidamente para a posição especificada e melhorando a eficiência da pulverização.
Forte capacidade de carga : Ele pode suportar o peso do robô e do equipamento de pulverização e manter a estabilidade durante o processo de movimento para garantir o bom andamento da operação de pulverização.
Alta confiabilidade : Utilizando materiais de alta qualidade e processos de fabricação avançados, possui alta rigidez e estabilidade. Ao mesmo tempo, está equipado com um mecanismo de proteção completo e um mecanismo de limite para reduzir a probabilidade de falhas e melhorar a confiabilidade e a vida útil do sistema.
Alta relação custo-benefício : Em comparação com o uso de vários robôs de seis eixos para pulverização, a adoção do sétimo eixo pode reduzir o número de robôs, diminuindo o custo de aquisição de equipamentos e o custo de manutenção. Ao mesmo tempo, melhora a taxa de utilização da tinta e reduz o desperdício de tinta, reduzindo ainda mais o custo de produção.
Boa segurança : Liberta os trabalhadores do ambiente hostil de pulverização, reduzindo o seu contacto direto com substâncias nocivas e diminuindo o risco de doenças profissionais. Além disso, a operação robótica também pode reduzir a incidência de acidentes de segurança causados por erros humanos, garantindo a segurança e estabilidade do processo produtivo.
Forte adaptabilidade : Ele pode ajustar com flexibilidade o comprimento, o curso e a trajetória de movimento do sétimo eixo de acordo com o tamanho e a forma dos diferentes modelos de asas de aeronaves para se adaptar a vários requisitos de pulverização. Ao mesmo tempo, também pode ser integrado com outros equipamentos automatizados e linhas de produção para alcançar um processo de produção mais eficiente.
